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Segundo o censo de 2004, a população estimada era de 148.700,12 habitantes: 96,5% na área urbana. O município apresentou grande crescimento demográfico nos últimos quarenta anos. O incremento no período foi de 203%. Na década de noventa, a população do município cresceu 2,66% ao ano. Este crescimento se deve em grande parte ao fato de a cidade ter se tornado um pólo de atração de migrantes em busca de suas oportunidades. De fato, enquanto que na década de oitenta o crescimento vegetativo da população foi de 1,34%, o crescimento efetivo da população foi de 2,16%. A mancha urbana de poços de caldas está assumindo a forma de um T, com 168 bairros urbanos, o vetor de expansão urbana hoje no município é na direção oeste e tem ao norte sua expansão limitada pela serra de são domingos, tombada e com proposta para se converter em área de preservação permanente.
Situação em de 1991 a 2000  IDH do Município
População por Situação de Domicílio, 1991 a 2000 | 1991 | 2000 | População total | 110.123 | 135.627 | Urbana | 105.205 | 130.826 | Rural | 4.918 | 4.801 | Taxa de Urbanização | 95,53% | 96,46% | Estrutura Etária, 1991 a 2000 | 1991 | 2000 | Menos de 15 anos | 110.123 | 135.627 | 15 a 64 anos | 105.205 | 130.826 | Acima de 65 anos | 6.216 | 9.483 | Razão de dependência | 54,40% | 46,00% | Indicadores de Longevidade, Mortalidade e Fecuncidade, 1991 a 2000 | 1991 | 2000 | Esperança de vida ao nascer (anos) | 71,5 | 76,0 | Mortalidade até 1 ano de idade (por 1000 nascidos vivos) | 20,7 | 13,3 | Taxa de fecuncidade total (filhos por mulher) | 2,3 | 1,8 | No período 1991-2000, a taxa de mortalidade infantil do município diminuiu 35,89%, passando de 20,70 (por mil nascidos vivos) em 1991 para 13,27 (por mil nascidos vivos) em 2000, e a esperança de vida ao nascer cresceu 4,50 anos, passando de 71,48 anos em 1991 para 75,98 anos em 2000. |
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