É paga diretamente nos bancos credenciados, bastando apresentar o número do RENAVAM do veículo.
A taxa de Renovação do Licenciamento Anual foi criada pela lei nº 14.136, de 28 / 12 / 2001 - art. 5º, passando a vigorar no exercício de 2002 como pré-requisito para o recebimento do CRLV.

Documentos Necessários:
Código do RENAVAM.

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Responsável:
Polícia Civíl do Estado de Minas Gerais
Endereço: Av. José Remígio Prézia, 492
Bairro: Jardim dos Estados -  cep: 37701-102
Horário de Funcionamento:  8:30 às 12:00 e 14:00 às 18:00
Telefone: (35) 3721 1222 / 3721 3636